Колеса принято классифицировать по их принадлежности к тому или иному типу автомобиля, по типу применяемых шин, конструкции колеса и обода, технологии изготовления обода.

По принадлежности к типу автомобиля колеса подразделяются на три группы: колеса для легковых автомобилей, колеса для грузовых автомобилей, включая колеса автобусов, троллейбусов и прицепов, и колеса для автомобилей специального назначения. Все автомобильные колеса по типу применяемых шин подразделяются на колеса для камерных шин и колеса для бескамерных шин.
Колеса грузовых автомобилей, автобусов, прицепов и автомобилей специального назначения по конструкции могут быть дисковыми и бездисковыми, колеса легковых автомобилей — только дисковыми.
По конструкции обода колеса делятся на неразборные (однокомпонентные) и разборные (многокомпонентные). Ободья колес легковых автомобилей — неразборные, грузовых автомобилей — могут быть неразборными, разборными в продольной и поперечной плоскостях.
По технологии изготовления различают ободья профилированные, штампованные и сделанные из горячекатаного проката.
В каждой группе колеса различаются по габаритным размерам и грузоподъемности.